Kagome is een meisje van rond de 16 jaar die naar een gewone school gaat. Ze woont in een huis met vlakbij een klein tempeltje. Haar familie is al eeuwenlang de bewaker van die tempel. Op een dag gebeurt er iets en Kagome wordt de tempel in gelokt en valt daar in een enorme put. Als ze wakker wordt en uit de put klimpt, blijkt ze heel ergens anders te zijn. Ze wordt achtervolgd door een enorme duizendpoot die een demoon blijkt te zijn. Ze wordt gered door een jongen die eerst met een pijl aan een boom vastzat. Deze jongen heet Inuyasha en is een halfdemoon.

Kagome blijkt door de kracht van een kristal in staat te zijn tussen de twee werelden te reizen. Dit kristal kwam uit haar lichaam, nadat de duizendpootdemoon deze eruit had getrokken. Kagome blijkt een reincarnatie te zijn van een priesteres die 50 jaar geleden was gestorven in de andere wereld. Veel demonen, mensen en halfdemonen blijken achter dit kristal aan te zitten, omdat het grote kracht zou bezitten. Door een poging van Kagome om het kristal uit de handen te houden van een demoon, barst het kristal. Het breekt in veel kleine delen die over het hele land verspreid werden. Ze voelt zich schuldig en besluit samen met Inuyasha op zoek te gaan naar alle delen van het kristal.
Zo begint het avontuur.